刘军这一波冲锋给项桓的兵马造成了极大的损失，有一万多楚军或者被杀或者逃跑时候相互踩踏致死，另一边王平的突袭也给楚军造成了两万多人的损失。
“速速传信主公，请他领兵随我军身后掩杀敌军”诸葛亮这是要让刘备的主力上来一举吃掉这十一万楚军，如果能生擒项桓就更好了。诸葛亮早就知道项籍喜欢这个儿子，可以通过他来威胁项籍交出整个汉中甚至是雍州的部分土地。
“不要乱！都不要乱！”项桓呼喊着企图让溃逃中的部下们保持队形。但是场面太乱了，根本就无济于事。这时候刘军大将魏延率军追了上来，太史慈见状赶紧拨转马头回去缠住魏延好给项桓腾出时间脱险。
“贼将！你是何人！”太史慈首先斥问。“哼！义阳魏文长，你又是何人？”魏延拎着大刀反问对方。“东莱太史慈，今日取你项上首级”说完，太史慈就冲过去打算先发制人。
“呸！贼将找死！”魏延也不含糊，上去就和太史慈打在一起，二人座下战马也是互相撕咬踢踹。“咣咣咣。。！”太史慈和魏延的兵器不断的碰撞。突然太史慈似乎看到了一个破绽他奋力拨开魏延的大刀紧接着刺向对方的躯体。
魏延一看太史慈的长枪刺了过来他立刻拉动缰绳，战马顺势一倒躲了过去，与此同时魏延还挥动大刀打算劈砍太史慈战马的马腿，不过太史慈早有预料直接使战马跳过了魏延扫过来的刀锋。
“哼！贼将好生卑鄙”太史慈指着已经驱马站立起来的魏延说道。“呸！受死吧！”魏延没有搭理那茬而是继续向太史慈发动攻击。又是一番缠斗之后，太史慈虚晃一枪，魏延躲了一下；太史慈随即趁机拨转马头快速撤离。“贼将！哪里走！”魏延立刻追了上去。
“王将军不好了！又有敌军来了”另一边王平的兵马正在阻击撤退中的楚军，可是突然发生了意外情况，原来是南郑方向又来了一支楚军。“嗯？多少兵马？”王平问探马。“约莫数万”探马就说了一个大概。“速速禀报军师”王平吩咐道。
“大都督，速速随我冲出此地，不得久留”这时候太史慈已经甩了魏延赶上了正在指挥部下和刘军战斗的项桓。“太史将军！”项桓喊了一嗓子随即就命令全军尽快撤出去。“王将军，军师有令放敌军过去，主公的援军马上就到，届时我等从后掩杀”刚才派出去的探马回来了并且带来了诸葛亮的命令。闻言王平下令不再攻击撤退的楚军。
“大都督，你可伤着？”原来带人来救项桓的正是被留在南郑的黄忠。黄忠在项桓走后左思右想决定还是得带兵接应，于是他就点了一万五千人从后边尾随项桓的主力看看敌人到底有什么动静，果然项桓的主力中了埋伏遭遇溃败，黄忠随即命令冲过去接应项桓的主力撤退。
“黄老将军，我悔不听你言，才有如今之惨败，我。。我如何向父王交代，我如何对得起死去的将士们，嘿呀！”项桓痛心疾首的对黄忠说道。“大都督，你安然无恙便好，我等速速收拢人马撤回南郑以图再战，只要南郑不丢，几处关口不丢，届时请大王派军前来再战刘备诸葛亮”黄忠只能这么说了。
“杀。。！”“冲啊！”很快震天的喊杀声自楚军背后传来，这声音明显比刚才更有劲头，很显然更多的敌军来了。“将士们！跟我冲啊！”刘备拎着长枪指挥部下六万多人又会合了诸葛亮的不到两万人总计八万刘军趁势掩杀楚军。
“大都督，黄老将军！速速撤离，敌军来了援军！”随着喊杀声而来的还有太史慈，他刚才看到了刘备和诸葛亮的大纛。“速走！”于是项籍和黄忠以及太史慈等一众将领立刻带着残余楚军赶紧逃离现场。但是刘军一直紧追不舍直到逼近南郑这才罢兵。
“哈哈哈哈，主公，此次大胜全赖军师妙计啊，我敬军师”战斗结束后，刘备帅帐里正在开庆功会，吴班率先起来敬了诸葛亮一杯。“呵呵，全赖主公神威，将士用命，我等一起敬主公”诸葛亮谦虚的说道。“好好，诸位与我同饮”刘备很高兴，虽然没有趁机打下南郑，但是这一仗歼灭楚军七万多人，是项桓带来的兵力的一多半。
撤回南郑以后，项桓把兵败定军山的事情写成奏疏派人送回雒阳，奏疏上项桓除了汇报详细战况还诚恳的检讨了自己的错误。雒阳皇宫，项籍接到儿子兵败，损兵折将的消息后没有责怪儿子只是大骂刘备和诸葛亮，还说要亲自率领大军讨伐刘备。
但是太子项冲和王叶坚决反对项籍亲征，朝上大臣们也纷纷反对，说刘备不值得楚王远征汉中，派个将军去就可以了。但是项籍执意不允，说一定要杀了刘备和诸葛亮。就这样项籍即将开始新的征程，同时这也是他最后一次亲自出征。
光熹二十五年（公元214年）四月，项籍带领十万楚军离开雒阳直奔阳平关而去，五月抵达南郑，这时候刘备和诸葛亮已经攻占了除了南郑以外的几乎所有城池，项籍到来前，项桓统领残余的楚军节节抵抗这才力保南郑不失。
“父王，儿臣有罪，劳父王鞍马劳顿至此”南郑太守府，项桓单膝跪地对着父亲说道。“起来吧，刘备诸葛亮诡计多端，非你之罪，然你为何不听从黄老将军的劝阻”项籍问道。“父王。。儿臣只是想早日击溃刘备诸葛亮二贼”项桓回答道。
“罢了，望你能戴罪立功吧”项籍皱了皱眉头说道。“王司徒，今刘备诸葛亮围攻南郑，你有何良策？”项籍问跟着一起来的王叶。“出城决战，我要会一会这个诸葛亮”王叶心里有了个想法，于是她建议道。“好，明日派人下战书”项籍点点头同意了王叶的建议。